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由一臺自動機器人和一臺操控機器人精準配合,三分鐘內完成至少三次繡球的傳遞、投擲、穿過圓環,最快在15.9秒實現“飛龍”。
在第十七屆全國大學生機器人競賽決賽上,憑借機器人精準快速的表現,我校代表隊獲決賽一等獎和最佳策略獎。此外,我校指導教師王偉獲優秀指導教師獎,彭耀林同學獲優秀隊長獎。
本屆大賽以“飛龍繡球”(源于我國傳統體育游戲“拋繡球”)為主題,全國130余所高校參賽。大賽分為南、北賽區。參賽規模、參賽人數均創新高。我校以南賽區第一名的成績沖進決賽。
我校代表隊自去年7月起備戰,100余名本科生參與集訓。歷經近10余種方案優選、三代技術提升、數千次聯合調試,遴選出30余名主力隊員。主力隊員分別來自6個學院的機械、能動、材料、自動化、測控、光電等專業。
據了解,我校代表隊設計的機器人綜合應用了機械設計、電子電路、自動控制、圖像處理、傳感技術、電機拖動、計算機編程等多學科理論與技術,在繡球抓取、交接、投擲環節做到了快速、連貫、流暢。
據悉,全國大學生機器人大賽是我校重點支持的學科競賽項目之一,學校給予資金、實驗室、訓練場等多方位的支持,這是我校第五次獲該賽事一等獎。
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